Una de las fundadoras de la Royal Academie

Estando en Venecia, Lady Wentworth, la esposa del embajador inglés, le pidió que la acompañase a Londres. Una de sus primeras obras fue un retrato de David Garrick, expuesta el año de su llegada en el «gran salón del Sr. Moreing en Maiden Lane». El rango de Lady Wentworth le abrió las puertas de la sociedad, y fue bien recibida en todas partes, mostrándole especialmente un gran favor la familia real. Su amigo más fiel, sin embargo, fue Sir Joshua Reynolds, que le abrió las puertas de la Royal Academy.

Su amistad con Reynolds fue criticada en 1775 por el académico Nathaniel Hone en su cuadro satírico El prestidigitador, en el que atacaba la moda del arte renacentista italianizado; ridiculizaba a Reynolds, e incluía una caricatura desnuda de Kauffmann, que más tarde Hone pintó por encima. La obra fue rechazada por la Royal Academy.y el arte no perdió gran cosa a la vista de la factura de dicha obra.